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雙軸自動(dòng)跟蹤器跟蹤系統(tǒng)的描述

雙軸自動(dòng)跟蹤器雙軸自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)一般分為電控和機(jī)械兩大部分。

電控系統(tǒng)
    雙軸跟蹤光伏陣列沿著兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng),能夠同時(shí)跟蹤太陽(yáng)的方位角與高度角的變化,理論上可以完全跟蹤太陽(yáng)的運(yùn)行軌跡以實(shí)現(xiàn)入射角為零。通常,跟蹤控制可以采用連續(xù)跟蹤和步進(jìn)跟蹤兩種基本方式。連續(xù)跟蹤方式需要跟蹤角按照變化規(guī)律隨時(shí)調(diào)節(jié)以跟隨太陽(yáng)運(yùn)行軌跡。而步進(jìn)跟蹤方式則是每隔一段時(shí)間調(diào)整一次跟蹤角使光伏陣列對(duì)準(zhǔn)當(dāng)前太陽(yáng)所處的位置,而其余時(shí)間光伏陣列固定不動(dòng)。顯然,步進(jìn)跟蹤方式簡(jiǎn)化了系統(tǒng)控制。但是,步進(jìn)跟蹤的光伏陣列不能實(shí)時(shí)跟蹤太陽(yáng)運(yùn)行軌跡,就必然降低太陽(yáng)輻射的利用率。綜合各方面考慮,采用步進(jìn)跟蹤方式,使其跟蹤角度誤差小于±0.5度。

機(jī)械結(jié)構(gòu)
    雙軸跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分為支撐部分,聯(lián)接部分和傳動(dòng)部分。雙軸跟蹤系統(tǒng)的支撐部分是由主體支柱、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐及鋼結(jié)構(gòu)支架組成,聯(lián)接部分由鋁型材及螺栓組成,傳動(dòng)部分由蝸輪蝸桿、聯(lián)接桿件、減速器等組成。雙軸跟蹤系統(tǒng)跟蹤方向包括水平回轉(zhuǎn)和豎直俯仰兩個(gè)方向,實(shí)現(xiàn)雙自由度跟蹤。電機(jī)動(dòng)力輸入,經(jīng)過(guò)減速器減速,輸入蝸輪蝸桿,將豎直平面的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成水平面的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),同時(shí)位置傳感器實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,為電控輸入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)水平回轉(zhuǎn)方向的自動(dòng)跟蹤。

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